債務整理をしたい。どの方法がいいのか?

クレジットカードの支払いを滞納してしまい、電話が毎日あり督促状が届き法的措置や差押えも検討と書いてました。総額は5社で260万位あります。収入は障害年金二級です。精神的にキツくなり一度薬を大量に飲んでしまいました。
車のローンもまだありますが、月に数回病院に通院して父も通院している為、足が無くなると困ってしまいます。
何とか自己破産だけは避けたいのですが、任意整理や個人再生だとどうしたらいいのか分かりません。どうかご意見をよろしくお願いします。

弁護士は、あなたの生活実態に応じた整理を考えてくれます。
法テラスに行って相談されるといいでしょう。
話を聞かないと、なにが良い方法なのかわかりませんから。

法テラスに相談に行った場合、料金はどの位いるのですか?

無料です。
相談3回は無料ですね。

ありがとうございます。
一度相談に行ってみます。