離婚して3年後に浮気が原因と発覚、慰謝料は請求できますか?

離婚した3年後に母親の浮気が原因で離婚したとわかったのですが、今更慰謝料を請求できますか?

父:47歳会社員 母:47歳介護士 長女23歳 次女21歳 三女13歳
結婚して25年経った時、現在から3年前に一方的に母親から「価値観が合わないあなたとやっていけない」など具体的に離婚したいと至った理由が父には分からないまま、とりあえず考え直すようにと別居期間を3ヶ月ほど設けましたが、母親の両親に押しかけられ意見を聞き入れてもらえないまま離婚をしました。

貯金も夫婦でひとつの財布にしていたため、離婚前からすでにほとんど引き落としされており月15~100万円抜かれ……結局財産分与というものもなきに等しいまま父親が受け取った額は150万円。
三女はこれからお金がかかるときなのに、貯めていた児童手当すら奪っていきました。

これまで家を建てたりせず1万円のボロボロ借家生活、旅行にもほとんど行かず(母親がお金がかかるからと反対)
子供にかかった学費は奨学金や自力で貯めて通うなどしていますので散財をしていません。

泣き寝入り状態でしたが、今年の5月になって離婚前に浮気相手がおり離婚して2,3ヶ月後に籍を入れる予定だったと母親からカミングアウトがありました。
そして、父親が浮気してるのかと疑われ慰謝料を請求されたくないから早々と離婚したとも言われました。浮気に至ったのは、父のDVだと言っていますがこれまで一度も別居などしていませんしケンカも見たことがありません。母親がネズミ講して地域全体に触れ回り父の会社でも空気を悪くしたり、友達を無くさせたりと散々な目に合いながらも頑張ってきました。その後で、浮気という裏切りです。
※離婚時に、慰謝料を請求しないという取り決めは行っていません。
子供の親権は父親が持ちました。

浮気相手と付き合っていたのは2年ほどで、浮気を認めるメールの文章を保存しています。
相手の勤め先、顔と車種も覚えており狭い田舎なのですぐに割り当てることができると思います。

○慰謝料の請求を母親にしたいのですが今更できるのでしょうか?
また、取れるとすればどのくらい取れますか?

○弁護士さんに依頼するとなれば費用はどのくらいかかりますか?

離婚後3年で時効になりますが、浮気の相手方を、知ったのが
そのあとであれば、知った時からの進行になりますね。
費用は、決まっているわけではないので、事案に応じて、これか
ら相談する弁護士との相談になるでしょう。

では、知ったのが離婚後なので時効ではないということですね。
また、慰謝料請求となれば浮気を認める以外にも相手の住所と氏名は必要になりますか?

相手の住所と氏名は必要です。
弁護士から慰謝料請求書を送ってもらいますから。