両親の離婚で20年ぶりに会った父の介護問題

両親は離婚しており、母親に引き取ってもらいました。2020年に父方のいとこに偶然母が町で出会い、そのいとこの案内で20年ぶりに父親に病院で会いました。そのとき父は認知症と透析されており、いとこがもう世話ができないからあんたに頼むといわれました。離婚当時養育費ももらってなく、また母に対しても暴力があり、あまりいい思い出もありません。いとこも自分の両親の世話をしないといけないといわれ、つい情に流され、病院で延命治療や身元保証に等にサインしてしまいました。20年ぶりにあった父を介護する義務はあるのでしょうか?父は沖縄で自分は、大阪で仕事しています。80才の父を病院から大阪に連れ世話して下さいといわれました。世話できないです。

>20年ぶりにあった父を介護する義務はあるのでしょうか?

民法上,親子間には相互に扶養義務がありますので(民法877条1項),仮に20年ぶりに会った父親であっても,父親が金銭的に困窮している場合には扶養する必要があるということになります。