両親は離婚しており、母親に引き取ってもらいました。2020年に父方のいとこに偶然母が町で出会い、そのいとこの案内で20年ぶりに父親に病院で会いました。そのとき父は認知症と透析されており、いとこがもう世話ができないからあんたに頼むといわれました。離婚当時養育費ももらってなく、また母に対しても暴力があり、あまりいい思い出もありません。いとこも自分の両親の世話をしないといけないといわれ、つい情に流され、病院で延命治療や身元保証に等にサインしてしまいました。20年ぶりにあった父を介護する義務はあるのでしょうか？父は沖縄で自分は、大阪で仕事しています。80才の父を病院から大阪に連れ世話して下さいといわれました。世話できないです。