約束通り、お金を返してもらいたい

10年以上前に離婚しました。
当時、先方は離婚するのは構わないがなにも協力しないという姿勢で、やっとの思いで離婚届の署名だけ貰い離婚成立。
貯金は全て使い果たされていたので(これも離婚理由の一つ)分与する現金はありませんでした。
ただ、マンションを購入しており、ローン名義は先方のみ、登記名義は共同で所有していました。
離婚の際に、私はマンションの権利は一切放棄するので、登記名義変更にかかる手続きや費用は先方で負担して欲しいという約束は行いました。(公的文書はありません)
それから10年近くが経ち、先方から登記の名義変更がしたいと連絡がありました。(この間、向こうは私のことは完全にブロックしてたので、私からも連絡はしていません)
上記の約束通り費用は全て負担するので、司法書士さんから送られてくる書類にサインして欲しいと言われました。
10年以上の年月が経ち、初めてまともにこの離婚について先方ともメールができたので、ダメ元で、マンション購入の頭金に祖母からの遺産を充てたので、その金額だけは返してもらえないか相談してみました。
名義変更の手続き費用の半分(10万円)を負担してくれるなら返金しますと返事があり、承諾しました。
ただ、すぐにはお金は用意できないので、半年待って欲しいと言われ、信用して待つことにしました。
半年経っても連絡はなく、9ヶ月経ったので私から状況確認のためメールをしました。お金の工面に時間がかかるなら、もう少し待とうという気持ちもありました。
しかし、メールの返信は一切なく、共通の知人にも連絡してもらったけど、連絡はなし。
仕方がないので、司法書士さんに連絡してもらったのですが、未だに連絡はありません。
ちなみに、全てのメールは残してありますが、公的文書には残していません。(そこは私の甘さでした…)
なんとかして連絡をとってお金は返してもらいたいのですが、どのような方法があるのでしょうか?
弁護士さんに間に入ってもらう方が良いのでしょうか?
ただ、返金金額も100万円と多い金額ではないため、弁護士費用が何十万円もかかるなら…という気持ちがあります。
何か良い方法がありましたら、アドバイスをお願いいたします。

どうぞ、よろしくお願いいたします。

なんとかして連絡をとってお金は返してもらいたいのですが、どのような方法があるのでしょうか?
弁護士さんに間に入ってもらう方が良いのでしょうか?

例えば、弁護士に入ってもらって交渉してもらうことは考えられるかもしれません。
あとは、法的手続きでしょうか。
ただ、請求できるようなものなのかについては、証拠等含め検討が必要になると思います。

>なんとかして連絡をとってお金は返してもらいたいのですが、どのような方法があるのでしょうか?
弁護士さんに間に入ってもらう方が良いのでしょうか?

弁護士にご依頼されたうえで,弁護士から相手に連絡をするということは考えられます。

基本的には共有物分割の交渉ということになりますが,交渉が決裂した場合には訴訟を提起することが必要かもしれません。

一度,お近くの弁護士にご相談されることをお勧めいたします。