自転車で人と接触しました

先日、自転車で車道左側を走行中歩行者と接触し転倒させてしまいました。すぐに「大丈夫ですか」と確認すると「大丈夫です」と返答がありました。その後も何度か「大丈夫ですか」と聞いたのですが「自分も赤信号だったので本当に大丈夫です」とおっしゃられてわかれました。
なお、お互いに連絡先や名前は確認しませんでした。
ご相談内容としては、
警察への届出を今からでもした方がよいかという点です。私の中では、和解できているものと思っておりましたが、色々調べているも報告自体は必要なのかとも思い始めました。また数日経過していることもありますので、報告した場合に、最悪どのように話が進んでいくものかにつきましても、ご教示いただきたいです。よろしくお願いいたします。

気になるようでしたら報告に行かれるといいでしょう。
警察も被害届が来ないと動かないので、相談受付表に記載するだけですね。
次回からは、事故直後に報告するようにと注意があるだけでしょう。

警察への届出を今からでもした方がよいかという点です。

そこは相談者のご判断だと思いますが、ご不安であれば、今から届けられてもよいと思います。

私の中では、和解できているものと思っておりましたが、色々調べているも報告自体は必要なのかとも思い始めました。

相手の持ち物を壊したとか、相手にケガがなければ、報告義務はありません。

また数日経過していることもありますので、報告した場合に、最悪どのように話が進んでいくものかにつきましても、ご教示いただきたいです。

仮に相手が怪我でもしていて被害申告をしていれば、道路交通法上の救護義務違反や報告義務違反になりますので、罰則が科される可能性は否定できません。