どのように離婚をしたらいいか?

離婚したくて2年前から悩んでおり、精神的に参ってます。
結婚13年目、子供が二人、高校生と小学校1年生です。夫婦で二交代して働いて居ますが、夫はあたしが夜勤の時ですら育児も家事もしません。寝る時間を惜しんで児童館に迎えに行き、お風呂に入れて、宿題を見て明日の準備して、夕飯まで準備していきます。
夫は帰ってきたらビール飲んで携帯でゲーム、若干育児放棄に入ると思います。
夫には離婚原因がたくさんあります。
働かない時期も2から3年おきにあり、借金も2から3年おきにあり、借金はギャンブル依存症が原因ですが、金融から親から、会社の同僚から、あたしの父親から、手当たり次第です。欠勤、早退までしてギャンブルにいきます。7年前からお酒も飲み始めて、飲酒運転や酒気帯びをしています。3時間おきに起きとはビールを飲んでゲームして寝る感じです。
2年前には会社の当時19歳の女性と不倫関係があり、証拠は不貞行為の動画あります。その相手女性は中学の先輩の娘です。理性がないと思います。夫はロリコン好きで、不倫したにも関わらず、出会い系に登録したり、Twitterも20代の若い子ばかり登録しており、下心が丸見えです。結婚して妻子居るのに、息子と歳が近い女性とLINE交換や出会い系に登録する行為がおかしいと思います。
食材も成長期の息子のように食べます。あたしの料理したのは食べません。出来立てじゃないと食べれないと言われました。
米は一切食べたくない。1日3食麺類ばかり
ラーメン、うどん、焼きそば、そば、
その他に豚肉、ハンバーグ、キムチなど
何種類も食べられます。ある物で食べれなく、自分の食べたいものがないと、買ってこいと始まるから、小遣いがあればコンビニに買いに行く感じで何一つ我慢ができません。
一緒にいる、こっちがドストレスで
参ってしまいます。
ギャンブル代も請求され、あげないと暴言や飲酒運転して、誰かにお金を借りに行くざまです。夫の両親にも何回も相談してますが
どーすることも出来ないのか、愚痴しか聞いてくれません。
コロナ禍で日勤の仕事も中々見つからず
小学校娘さえ、見てくれる人が居たら今すぐ離婚したいです。
無料法律相談にも行きましたが弁護士さんと相性が合わず、相談した意味がなかったです。
何かいい方法はありませんか?

たしかに離婚原因はありますね。
離婚の準備でしょう。
タイミングですかね。
Xデーに向けて。
急ぐ必要はないでしょう。