債権回収会社からの請求に明確な覚えが無い場合でも、請求があるからには支払うべきなのでしょうか?

数年前からアビリオ債権回収株式会社より通知が届くようになりました。
譲渡人 SMBCコンシューマーファイナンス
譲渡日 平成27年
債権額 35,000円
今回請求額 35,000円
支払い期日 平成21年3月
と記載されています。
実は平成20年頃に債務整理をして、すでに完済したはずなのです。
返済の手段は銀行口座への振込だったため
残金があといくらかという正確な確認はできず、
弁護士さんから頂いた返済計画の期日で自己判断しました。
もしかしたら、まだ残金があったのか?と思いましたが
それならば何年間も連絡がなかったことが疑問です。
アビリオに連絡して確認するべきだと思いつつ、
この請求が納得できないと話しても
払えと言われるだけだろうと思うと電話することに躊躇いを感じ、1度も連絡しないまま今に至ります。
大手の債権回収会社のようなので、間違いがあるとも思えないのですが
疑う気持ちがあるのも事実です。
当時返済した時のATMの控えなどはすでに処分していて、
私が支払った証拠はありません。
このような状況では、やはり素直に支払いをするべきなのでしょうか?
何か自分で残金がある事実を確認できるような手段はありますか?

覚えがないなら支払うべきではないですし,覚えがあったとしても時効が完成している可能性が高いのではないでしょうか。
時効を援用すれば終わるように思います。