窃盗で在宅捜査中です

21年9月に万引きが見つかり店員に声をかけられ警察に引き渡しになりました。
万引き額は500円で、同店で余罪1件も認めました。
その日は身元引き受け人に来てもらい釈放となりました。後日取り調べのため警察署に呼ばれています。
私は10年前に窃盗で懲役1年半、執行猶予4年の判決を受け、一年後に再度窃盗て逮捕され、懲役1年半の実刑と執行猶予取り消しによる計3年間服役しました。
出所後6年が経ちます。
今回、起訴から懲役刑になる確率は高いでしょうか?
また懲役刑を回避するためにはどうすればよいでしょうか?

確率が高いとまではいえないと思います。しかし、早急に被害弁償、示談をして、起訴を防ぐことが必要です。お近くの弁護士に相談してください。

推測です。
出所後6年経っていること、少額な万引きであることからすると、
略式で罰金刑になると思われます。
承知と思いますが、被害弁済示談がとれればベターですね。
なぜ、万引きしたかの理由を記載した、謝罪文も必要でしょう。
身元引受人のような方がいれば、その方のお詫び分と監督を強化
する方法などを記載した書面を作成してもらうことでしょう。

逮捕された分は、被害品は店に返されたと思いますが、余罪の被害品の被害弁償はどうなったのでしょうか。やはり被害弁償、謝罪文を送って店の理解を得ることが必要でしょう。