労働、請求書、金額など

私自身、現在は無職で弟も無職なのですが
以前勤めていた会社にいる人から
現場仕事を頼まれて9月21日から
1週間程度の作業の予定でいます。

契約などは特には無く
口頭での説明のみで作業をしているのですが
請求書が必要だから出してくれと言われています。

この場合請求額などは
こちら側が設定して請求しても良いのですか?

他に注意した方が良い事など
詳しく知りたいです。

請求書の提出日が近いので
早めに答えを知りたいです。

この場合請求額などはこちら側が設定して請求しても良いのですか?

金額が決まっていないのでしょうか。
請求書を出すなら、金額を決めてからのほうがよいのではないでしょうか。

業務委託ですね。
作業日、作業時間、1日当たりの請求額、全合計額を記載するといいでしょう。
金額は、一般的な金額を考えて、決めればいいでしょう。
高すぎれば、高いと言って来るでしょう。