毒親へ対しての法的措置はどのようなものになりますか?

毒親の母から手紙が頻繁に届き、会って話したいと言われています。以前も数回突然訪問されたことがあり、対応はしなかったもののとても怖い思いをしています。(妹も突然訪問してきたことがあります。)こちらが遠回しに断っても会って話がしたい、家に上がり込むとの事でした。

臨床心理士の方にこれまでの経過を伝え、今後どうすべきか相談したところ私の精神的な健康の為にも今後接触を絶ち、その旨を手紙で伝えることを提案されました。手紙には、私に恐怖を与えてくる人以外も含む関係者全員を明記するとともに、送られてきた手紙などの破棄、訪問・電話の拒否、また訪問があった場合には法的措置を取るといったものです。

出来れば悪質、執拗であると感じるほどに送られてくる手紙、掛かってくる電話なども法的措置を取る対象としたいのですが、可能でしょうか。
また、法的措置はどのようなものになるのでしょうか?
ご回答よろしくお願い申し上げます。

法的措置はどのようなものになるのでしょうか?

よく言われるのは、接近禁止でしょうか。
あるいは、弁護士から注意警告の通知を出してもらうことも考えられるかもしれません。

ご回答ありがとうございます。
それぞれの費用感を教えていただきたいです。また、接近禁止などとなるとやはり手紙や電話などで法的措置を取ることは難しいのでしょうか?