迷惑防止条例について

1ヶ月少し前、ラブホテル街にて立ちんぼと呼ばれる人と話をしました。どんなものか興味があったため、話を聞きたいというと薄暗い駐車場へ連れて行かれました。話をしている際、私の二の腕あたりにタッチされたため、自分も胸を触りたいと言ったら「いいよ」とのことだったため触れる程度にほんの一瞬服の上から触ってしまいました。後からとても後悔し、警察が家に来るようなことはないかとても不安です。2点教えていただきたいです。
①これは犯罪にあたるのでしょうか?
②被害者が被害届を提出し、警察が家に来ることはあるでしょうか?
ちなみに、お話だけだったため、金銭の取引をして、それ以上のことはしておりません。
回答よろしくお願いいたします。

そちらも触ったから触ってもいい?とフランクに聞いたという感じです。
また、最後の文については、金銭の取引などをしてそれ以上のことをしたということはないという意味です。

①これは犯罪にあたるのでしょうか?

地域の迷惑防止条例違反の可能性はありますが、相手の同意があるようですし、その状況からすると刑事責任を問われる可能性は低いと思われました。

②被害者が被害届を提出し、警察が家に来ることはあるでしょうか?

可能性は0とは言いませんが、可能性は低いと思いました。

原田先生ありがとうございます。原田先生に質問させていただきます。例えば、相手が立ちんぼをしているということが周辺状況により濃厚になった場合、警察はそれでも動くことになるのでしょうか?

追記:最初の質問に対するその他の先生方の見解もご教授いただけると嬉しいです。よろしくお願いいたします。