不倫相手に離婚を約束されていたが約束を守られない

不倫をしています。わたしは独身女。相手は既婚者子持ち男です。
私はこの関係に嫌気がさし、何度も別れを告げましたがその度に相手は離れたくないと拒否しました。それならと思い、私は相手に離婚するように伝えました。はじめは言葉を濁していましたが、相手も離婚することに納得したため、私は付き合いを続けていました。しかしその間に妻に関係がばれました。関係を続けていましたが、数年経ち、相手は離婚する気はなく、子供も生まれました。私と別れたいようですが私は別れたくありません。自分が別れを告げても拒否され、離婚をほのめかされていたのに納得がいきません。
納得いかないため話し合いを行いましたが、口頭の謝罪だけで済まされている現状です。相手が無責任でおおむね悪い状況だとおもうのですが、法律上は私が慰謝料をとられる側であることが納得できません。相手に離婚してもらうことはできないのでしょうか。また離婚しないのであれば私は何か相手からしてもらうことはできますか?

残念ながら、既婚者であることを知っていたあなたを、裁判所が
助力を与えることはありません。
相手が離婚をほのめかしていたとしても、そのやり取り自体を違
法な言動と判断するでしょう。
約束の履行を求めても無駄です。
相手には、道義的な責任を求めるしかないでしょう。

相手に離婚してもらうことはできないのでしょうか。

離婚を強制できるものではありません。

また離婚しないのであれば私は何か相手からしてもらうことはできますか?

ご記載の事情からすると、相談者が何か請求できるようなものはなさそうです。
ただ、相手の悪質な言動が積み上げられるのであれば、慰謝料請求も考えられなくはありません。

なお、相手が別れを告げているのにしつこく連絡をすると、ストーカーと言われる可能性がありますので、ご留意ください。