他人の保険料を支払っていた場合、全額返ってきますか?

本日、給与から天引きで他の社員の保険料を支払っていることに気付きました。
5年前からずっと支払っていたみたいです。
給与明細へは、保険料3308円と書いてあるだけでどこの会社からなど詳しい明細が書いてなく、ずっと気づかないまま払っていました。
今まで支払ったお金は、返ってくるのでしょうか?

理屈の上では,給料の一部未払ということで,消滅時効にかかっている部分もあると思うのですが,会社が間違いを認めたのであれば,通常は返ってくるでしょう。