実母に子供を奪われました!

反抗期の息子とケンカが絶えず閉め出したりしていたところ息子が祖母宅に逃げ込みそのまま返して貰えず会わせてももらえず半年が経ちました。
受験を控えた時期でもあるのですが祖母宅に匿われ何でもやってもらえ息子には天国のような環境な上
祖母は私(娘)の悪口を孫に吹き込み息子本人も家には帰らないと言ってるようです。

親族だと誘拐には当たらないと調べましたが親権者(←母子家庭なので私が親権者です)の許可なく匿ったり、故意に会わせないなど許されるのでしょうか?
私が真っ当なことを言っても母は聞く耳を持たないので法的な措置を取りたいと思っています。

宜しくお願い致します。

親権者なので、子供を引き渡すように請求できますが、まずは、家裁に子供
引き渡しの申し立てをすることになるでしょう。