職場で窃盗をしてしまいました。自主を検討しております。

先月職場で、生活苦から窃盗をしてしまいました。防犯カメラの映像の証拠と帳簿の差異の証拠で追求され、全額返金をすると謝罪をしました。すでに会社は退職になっておりますが、窃盗した額は40万円〜50万円ほどです。全て返金する旨を伝えて、謝罪をしています。全額をすぐにというのは無理なので、少しまとまった金額をお返しして残りは毎月少しずつですがお返ししていくように伝えました。ですが示談で交渉するのは難しいようです。 そこで自首を考えております。
私には小学生の子供が3人います。夫とは今離婚調停を申し立てたところで18日に1回目の調停があります。
自分がやってしまったことは犯罪ですし、ダメなことだと反省しています...ですが今子供と離れたり、会えなくなってしまったりするのは耐えられません...生きていけません...

そこでお聞きしたいのですが...

①自首をしたとして、その自首をした日は自宅には帰宅できないのでしょうか??

②離婚調停をしているので後々は離婚をし、実家に帰る予定なのですが母がかなり厳しい人なので、もし窃盗したことが知られてしまうと実家にも行けないことになると思うので、出来れば知られないようにしたいのですが...それは可能でしょうか??

③主人には会社から連絡があり、知られています。調停も不利になるのでしょうか...?

自主をしたあとの流れが全くわからないのでとてもこわくて不安です。
みなさまお忙しい中申し訳ありませんが、ご回答よろしくお願いいたします。

①住居もしっかりしているようですし帰れるでしょう。

ただ、自首したとしても賠償義務は残ります。
粘り強く分割案を練り直すとか、一括払いできるように金策することを優先した方がいいように思います。

②ばれるかどうかは周り次第です。他の人が言わなければ可能という当たり前の回答しかできません。

③窃盗したことと離婚原因がつながるのであれば不利になりえます。
たとえば、普段から家計の管理がいい加減とか金銭的にルーズだったということが離婚と関係しているのなら、
不利になり得ますし、親権者の判定でも夫は窃盗のことを主張してくるかもしれません。
事案次第です。