慰謝料の期限はありますか?

夫からのDV被害があってから、数年後に離婚した場合、証拠があっても離婚時に慰謝料請求ができないということはありますか?

慰謝料請求には被害にあってから、いつまでに訴えなければいけない等の、期限や決まりはありますか?

不法行為の時期にもよりますが、損害と加害者を知った時から3年又は5年で時効となります。
しかし、DV被害の場合、一定期間継続していることが予想され、また、実際には離婚するとかでないと請求が難しい場合もあると考えます。

まずは証拠を持参して、弁護士に確認、相談することをお勧めします。