実父からの性的虐待について賠償請求できますか?

10才から16才くらいまで、実父から性的虐待を受けていました。
なぜ自分がそのような対象になってしまったのか、自分にもなにか汚点があつたのか、自分には存在する価値があるのか、なんて汚い自分なんだ、とか、悩みながら生きてきました。
人生をかけて、そのことと戦いながら生きてきました。
この事柄について、実父に、損害賠償請求をすることは可能でしょうか?

損害賠償請求をすること自体は可能です。
ただし、証拠などがあるか、相当期間経過しているので時効が成立しないか、という問題点があります。

賠償請求金額はどのように概算することができますか?

一概に決まるわけではありません。
詳しい事情を弁護士へ伝えて、一緒に検討するのが良いです。