被害届出さなくても慰謝料は請求出来ますか

一週間前に友人が会社のイベントで宿泊していて会社の知り合いと二人きりになってしまい同意も無しに性行為を無理やりされました。
避妊もしていませんでした。
内容は雑談していて友人はベッドで横になると急に口に指を突っ込まみ性行為に及んできたそうです。
友人は当時のことを思い出すのも嫌だし自分にも非があるということで警察への被害届け出はしないそうです。
そこで相談です。
被害届け出はしなくても慰謝料は請求出来ますか?
また出来る場合、相場はいくらでしょうか?

できます。相場というのは難しいですが、性行為にまで及んでいるなら、500万円請求してもおかしくありません。