間違えて他人の車を開けてしまいました。何らかの罪に問われますか?

駐車場で他人のドアを間違えて開けてしまいました。
自分が駐車した後に、隣の車に友人に似た人が乗っていて、友人だと勘違いし開けてしまいました。
咄嗟に、すみません間違えました。と言って急いでお店に行ってしまったのですが他人の車を勝手に開けた場合罪に問われるとかってありますか?

間違えてあけただけなら特に罪にはなりません。
ただ、車上荒らしと間違われて通報されたりすると窃盗未遂などの疑いをかけられるかもしれませんね。