児童相談所に長女を保護され三年、すぐにでも帰ってくる方法

旦那に1度手を出され、相談先が無かった為、警察に相談した所児童相談所に長女を保護されてしまいました。
私の体調が良くなれば帰すという同意書だったのですが、初めの面談で「どういう事?娘は?娘を返してくれないの?」と泣いてしまい私の精神が狂った扱いで延長されてしまいました。(病院では精神的にも肉体的にも異常なし)

私にとって娘が保護された児童相談所は過去にその児童相談所に「父から性的行為をされている助けて欲しい」と相談したが証拠が無いために助けてくれなかった場所なのでトラウマでしか無い場所であり簡単に泣き狂ってしまいました。

帰って来にくいと知り、本当に希望を失いそうでした。
我慢しよう、我慢しよう、ずっと耐えていました。3年が経ちました。夫婦内での喧嘩は長女保護の時っきりで、仲良しです。

でも、「初めの約束と違う」し、「次女は良くて長女はだめ?」と矛盾が多いです。
裁判も考えました、調べるうちに児童相談所への起訴は無理に近しいと知らされるだけでした。
でも諦める訳にはいかない、すぐにでも帰ってきてほしい、何か方法は無いのでしょうか。

そういう場合は通常は弁護士に児童相談所との交渉を依頼します(すぐに帰ってくる、というわけではないですが)。

ありがとうございます。
その依頼は、相場はどのくらいでしょうか。?
児相の案件は高いと聞きました。

20万~30万円(+消費税)のようです。