露出したところを見られてしまいました。通常逮捕される条件は何ですか。

先日、全裸で露出しているところを一人の方に目撃されてしまいました。その場で通報されることはなく、現行犯逮捕はされませんでした。監視カメラがあったかどうかは分かりません。
後日、通報されれば通常逮捕されるのでしょうか?
犯行の様子が映像で残っていない場合でも、証言だけで逮捕されますか?

客観的証拠がなく,目撃者の供述のみというのであれば,貴方を特定することが難しく,また,貴方が全裸で露出していたことを証明しがたいので,逮捕まで至らないのではないでしょうか。
一方であなたが同様の露出を過去に行っており,前科があるというのであれば,身体的特徴から貴方のことを割り出され,事情聴取を行われる可能性はあります。

逮捕されるか否かについてですが,貴方にご家族がいらっしゃって,素直に捜査に応じている分には逮捕されないように思います。
おひとり暮らしであったり,捜査から逃げ続けてる場合はその限りではありませんが。

もう一つ質問させてください。
前科はないのですが、目撃した人が通報し、服装などの特徴を証言した場合、周辺の監視カメラから個人を特定され、犯行の様子が映っていなかったとしても事情聴取を受ける可能性はありますか?

それはありえるでしょうね。
目撃者が貴方と全くの無関係であれば,貴方が全裸であったとわざわざ嘘をつく必要はありませんので,
目撃者の証言に基づいた捜査が行われると思います。