時効成立日がいつなのか分かりません。

不倫相手の配偶者による不倫慰謝料請求の訴状が裁判所から来ました。
相手方の不倫発覚日が平成29年12月2日、内容証明郵便での慰謝料請求通知を受領したのが令和2年11月26日でした。
示談不成立でこの度、裁判所から訴状が届いたのが令和3年6月15日、訴状の日付は令和3年5月20日です。
時効は成立していないと考えるべきでしょうか。

ご指摘のご事情ですと、時効完成は令和3年5月26日なので、5月20日付けで訴訟を提起しているとすると、時効は完成していないことになります。

ご回答ありがとうございました。
時効ではないとのことですので、適切に対応したいと思います。