情報が無くても相談可能でしょうか？
かなり前に任意整理し、その後失業等で支払えなくなった残債があります。最終支払いから10年位経っていると思います。どこの会社にどの位残債があるか、何年支払いが滞ってるのかわからないのですが、これからどのように手続きしたら良いのでしょうか？とにかく借金を無くしたいです。
まず、CICなどでご自身の情報をとられるのが良いですよ。
https://www.cic.co.jp/
ひとまず業者名が分かれば，通知の可能性が出てきます。
業者からの督促状や通知などを探してみるのがよいと思います。