家屋の名義変更と離婚について

財産分与として母に父親名義の家屋の名義変更手続きと残り約200万円のローン一括完済を条件に、両親の離婚を成立させたい。

離婚調停申し立てがいいでしょう。
離婚条件として主張されるといいでしょう。
理由などもしっかり主張されるといいでしょう。