子供の親権どうなりますか?

彼とは3年前に出会いました。
私はシングルマザーで子どもが1人います。
彼の子どもを妊娠していることが分かり昨年12月に子どもが産まれましたが籍も入れておらず認知もしていません。
もともと結婚する気は私にはなかったので住居も別々のところにあります。
子どもを連れて彼の家を訪れてから自分の家に帰りたくても帰してくれません。
家から外にでるのも許可してくれないのです。
勝手にふらふらするなと言ってきます。
私は子どもと早く自分の家に帰りたいです。
彼がいない間に家を出ていくことはだめなことですか?
なにも言わずに出ていくとまずいでしょうか?
連れ子に対する態度もひどく彼がいないときに子どもが早くお家に帰りたいといってきました。
けんかになったら手もだしてきて暴言もひどいのでもう耐えられません。
なので一刻も早く帰りたいです。
それと産まれたこどもの親権だけ渡せと言われていますがそもそも籍もいれてないですし認知もしてもらってないひとに子ども取られませんよね?
この場合でも親権取られることはあるのですか?

彼のいない間に家を出て行っても問題ないですし、早めに警察などの関係機関にもご相談されたほうがよいと思います。

まだ生まれて間もないお子さんを母親から引き離すようなことは、よほど特別な場合(虐待・ネグレクト等)に限られます。籍も認知もしてない状況で親権を取られることもないと思います。