未成年の彼女と遊ぶ事は犯罪?

私は26歳です。高校卒業した18歳の彼女と真剣なお付き合いしています。
彼女の親の許可が無いと私の家に泊まりくると犯罪になる可能性があるのは存じておりますが、遊ぶだけでも犯罪になるのでしょうか?
もし、それは犯罪にならないのならば何時まで遊ぶことができるのでしょうか?

犯罪にはなりませんが、親が心配して、警察に持ち込むことはあるので、
そうすれば、警察も動きますから、とばっちりを受けることはあるでしょう。
事件にはなりませんが、親の動向には注意したほうがいいでしょうね。

ご回答ありがとうございます。
基本何時までデートとかしていいのですか?
泊まりだと犯罪になる可能性がある事は知ってますが。

18歳なら、時間規制はないですよ。

家で遊ばなければ泊まりにならないって事ですか?
何を基準で泊と判断されるのでしょうか?

時間規制はないですよ。
お互い真剣交際なら宿泊も問題ありません。
ただし、親からなにか言われたり、誘拐の嫌疑を
受けることはあるかもしれません。

親の許可を得てないと未成年者略取誘拐罪になる可能性があると聞きましたが、その辺はどうですか?

その疑いをかけられるということです。
事件にはなりませんが。
これで終わります。