これは窃盗になるのでしょうか

先日のファミリーレストランで、食事をしていて、お酒もかなり飲んでました。その際ドリンクバーを注文していたのですが、お酒であまり飲めず、酔った勢いもあり、マナーが悪いと思いながらも、ティーパックを数袋持ち帰りました。その後、この行為が犯罪になることを知り、怖くなりました。今まで犯罪を起こしたこともありません。今後どうなるのかが心配です。

その場で消費することを前提に置いてある飲食物(今回のケースでいえば、ドリンクバーに置いてあるティーバッグ)を勝手に持ち帰るのは、マナーの問題ではなく、基本的に違法であり、窃盗罪に該当しうる行為です。

実際上は、繰り返し持ち帰っているわけではなく1回きりの話であれば、ファミレス側がティーバッグ数袋を窃取されたとして被害届を出すことは稀だと思われます。ただ、たとえば、コンビニのセルフ式コーヒーについて小さなサイズを買って、大きなサイズのボタンを押すことを日常的に繰り返し行っていたかたが窃盗罪で逮捕され、職場も解雇されたケースもありますので、今後はご注意ください。

ご回答ありがとうございます。
今後はこのような事をしないように注意したいと思います。