誓約書を無効だと言われました。

お互い同意して書いた誓約書があるんですがそれを「脅されて書いたから無効だ」と言われました。
本当に無効になるんですか?
こっちは一切脅していません……

仮に裁判ということになれば、相手方の方で脅迫行為があったことを主張立証しないといけません。

脅迫行為の録音などがあれば不利になりますが、お聞きしてる限りはないのでしょう。
脅迫の証拠を提出するように求め、提出されないのであれば誓約書が有効であることを前提に進めていただければと思います。

>お互い同意して書いた誓約書があるんですがそれを「脅されて書いたから無効だ」と言われました。本当に無効になるんですか?

相手が脅迫行為があったことを客観的な証拠をもって証明すれば、無効と判断されることもありますが、そのような証拠がないとすると、無効になることはないでしょう。