障害者の方との性的行為、合意の有効性

2年半くらい前に、SNS上で成人女性と仲良くなり、その後その方が精神障害を患っていることを知りました。なお、その女性は会話等をするのに全く支障はなく、障害があると言われなければわからない程度です。
その後、ライン上で写真を交換して合わないまま付き合うことになり、2年くらい前に、夜中にラインしている中、性的な話をしました。
そして、その雰囲気のまま、彼女が卑猥なことを言い、私が自慰行為をするという行為を行いました。
これは、彼女が最初に言い始めて行ったものです。
そして、その後私の方から頼み、同意のもと多数回同様の行為を行いました。
なお、彼女とは一年半くらい前にすでに別れています。
これは、なんらかの性犯罪になるでしょうか。
彼女が軽いとはいえ精神障害を患っているため、同意の有効性が心配です。
どうか回答お願いします。

ありがとうございます。
私が倫理的に良くないと思い、上記行為を以後やめる旨伝えた際、何回かするにつれ少し嫌だったからよかった旨言われ、私も謝罪したのですが、それでも大丈夫でしょうか?
行為をした際はいいとは言ったものの、内心少し嫌だったといったことで、犯罪化することはあるのでしょうか。

なんの事件にもならないので、心配する必要はないですね。
精神障害の方も相手を探していたのでしょう。
寂しかったのでしょう。

回答ありがとうございます。
記憶が定かではないのですが、私が倫理的に良くないと思い、上記行為を以後やめる旨伝えた際、何回かするにつれ少し嫌だったからよかった旨言われ、私も謝罪したのですが、それでも大丈夫でしょうか?
行為をした際はいいとは言ったものの、内心少し嫌だったといったことで、犯罪化することはあるのでしょうか。なお、当然ですが、通常の性行為のように対面ではないため、有形力の行使等は一切行っておらず、かつ頼む際も嫌なら無理しないで欲しい旨伝え、強制するようなことは一切行っておりません。
何度も申し訳ございませんが、よろしくお願いいたします。

大丈夫です。
心配しないでいいですよ。
忘れていいです。

わかりました。
安心しました。
お答えいただき、ありがとうございました。

内藤先生、もう一点だけお願いいたします。
被害者に知的障害があることが準強制わいせつ罪等の心身喪失、抗拒不能となり、上記犯罪が成立することがあると聞いたのですが、この点は大丈夫なのでしょうか?
なお、性的行為がどういうものかということは分かっているようでしたし、性経験もあるとのことでした。
とにかく、知的障害があったという点が心配です、障害者手帳等、障害者としての支援を受けられていても、意思疎通が可能で性行為の意味が分かっていれば、知的障害があったことは同意には関係なくなるのでしょうか?
何度も本当に申し訳ございませんが、どうか最後にお願いいたします。

行為自体が事件にならないのす。
これで終わります。

わかりました。
何度も本当にありがとうございます。
安心しました。