彼から真実を聞き出したいです。

彼に200万騙し取られました。彼は今回、彼のおじいさまの遺産で全て返済すると言っていますが、おそらく嘘だと思います。
私も知識がなく疑問に思っても決定的に問い詰めることができないので、弁護士の方に一度彼と私と3人で彼の口から真実を吐き出させて欲しいです。
彼のいうことが本当ならそれでいいのですが、嘘なら今後月に少しずつでも返していくと約束させ、また今後私や私の家族に危害を与えないという契約をさせたいです。
法律などに関して無知なので、もしこのようなことが弁護士の方で協力していただけるのならお願いしたいと思います。
よろしくお願い致します。

弁護士に依頼して、彼との間で、債務の存在を認めさせる書面を交わすべきと考えます。

同書面の中で、債務の支払方法(毎月いくらずつ支払っていくのか)、債務の支払いが滞った場合のペナルティー等についても併せて規定することになります。

将来的に強制執行する場合を想定して、出来れば公正証書にしたほうが良いでしょう。

一度、今後の対応について弁護士にご相談されることをお勧めいたします。

一度彼には11月に全て返済します。という契約書にサインさせましたが、やはり返してもらえずで、両親からは諦めろと言われました。。彼は家もなく、請求する場所もないのです。。
こちらもお金をあまり持ち合わせてないので、弁護士さんに頼むといくらくらい必要なのかなど検討もつかずどうすればいいか困っています。。