レコーダーでの証拠用録音は盗聴ですか?

セクハラやパワハラの証拠としてボイスレコーダーなどで相手に知らせず録音するのは盗聴として犯罪になりますか?また、撮った事実とともに謝罪を要求するのは恐喝罪になりますか?
上記が犯罪で無理なら、証拠がないと逃げられるとしか思えません。
どうすれば自分の立場を侵すことなく告発できますか?

犯罪にはなりません。
プライバシー侵害になることはあるでしょう。
ただし、あなたの求める利益が、正当なもので、価値が勝っている
なら、問題になることはありません。
また、脅迫が伴わなければ、謝罪を求めることは、問題ありません。

ご回答ありがとうございます。
実はもう数年前のことで証拠として録音することができたのですが、それは盗聴で犯罪だ、訴えてやるとことを有耶無耶にされて終わりました。もうその環境からは離れたのですが、私は犯罪を犯したのかもしれない、いつか訴えられるかもしれないと思い生活してきました。
ご回答頂けて肩の荷が降りた気がしました。
ありがとうございました。