私の着替え方は公然わいせつや、その他の罪にお問われますか?

私は二度に渡って自分の行った着替えについて、不安な気持ちでいっぱいです。
一度目は浜辺に遊びに行った際に、私はもともと着ていたズボンが濡れてしまったので浜辺で下着と共に予備の服に着替えました。その際、少しだけ浜辺で下半身部分が裸になりました。着替える際は浜辺に停めていた車の影を利用し、友達にも僕を囲んでくれる形で着替えているところを隠してもらいましたがこれは公然わいせつ罪や他の罪に問われてしまいますか?友達には陰部は見せてしまいましたが、友達以外には誰にも見られていないと思われますが、後でカメラなどに写っていた場合後から何か処罰の対象になりますか?

二度目はその服が乾いたので急遽車内で予備から元のズボンと下着に着替えた事です。駐車場に停めていて、私は後ろの席で着替えましたが、これも何か罪に問われてしまいますか?陰部は可能な限り隠しましたが限界はあると思います。
また、車はレンタカーで、ドライブレコーダーがあり、あとからレンタカー会社から何か言われないか不安です。

このような質問ですが、答えてくださると幸いです。

お書きいただいた事情を読む限り、処罰されたり、レンタカー会社から何か言われる可能性は低いと思います。

もし着替えの件で連絡がきたら、改めて相談してみましょう。

村山先生、お答えくださりありがとうございます。