家事をしない妻と、別れたい

熟年離婚を考えております。
婚姻期間が30年で子供たちも独立している夫婦です。
私は会社の役員をしており単身東京で仕事をしております。本宅へは仕事の都合で帰ることはあっても妻とはお互い干渉せず必要最低限の会話しかしません。
家事をしない(部屋がゴミ屋敷)、30年間食事を作ってもらった事がない、働かない、宗教活動に金を使うなど愛情はかなり前からさめていましたが、5年前に子供の大学進学に関する資金を出す出さないで揉めてお互い離婚届に署名捺印しました。しかし独り立ちするまではと子供たちに説得され提出するまでには至っておりません。
大学資金の件から家計は私が管理するようになりましたが、相変わらず妻は働く気配もなくのうのうと暮らしております。
先日私の両親が介護で多額の費用が必要になっていても、妻が家計管理をしていた頃からの貯金から出すつもりはなく、「私の金だ」との一点張りです。(妻はずっと専業主婦でパートに行ったこともありません)
私名義の貯金は無いどころか、教育ローンや住宅ローンでマイナス。さらに親の介護で月20万ほど必要なので、早く妻と別れ自身の将来のために今後の生活を考え行動したい一心です。

そこで離婚を有利に進めたいのですが、上記の様な理由で裁判所は離婚を認めてくれるのかが知りたいです。

有利かどうかはわかりませんが、離婚容認の方向で判断するでしょう。
まずは、離婚調停からになりますよ。
ここでお書きになったことを、さらに詳しく整理してお書きになると
いいでしょう。