これは訴えられたらどうなりますか?

出会い系を使用し、性交渉前提(あってから決める)で会うことになったのですが、実際に会ってみると「やっぱりできないかも。」と言われた為にこちらとしても諦めました。
因みに金銭の授受などはありません。

実際に会った時は車の中だったので、そのまま会話はしたのですが、途中から会話の流れで「胸や臀部を触っていいよ」と言われたので触ったりしました。ちなみにこちらも触られたりしました。

翌日、性交渉はできないと言われたのにも関わらず、触ったりしたことに申し訳なく思いメールでですが謝罪はしたところ「もしだったらもう一回会ってもいい」と言われましたが、ここは断ろうと思っています。

もし相手が触ったことに対して訴えるとなった場合はどうなるのでしょうか。

お互い真に同意の上で触りあったのであれば、何ら違法な行為というわけではないので、相手としてもご相談者様に損害賠償請求等することはできません。
よって、相手が訴えるとなったとしても、その訴えは認められない可能性が高いです。
ただし、お互いいったいわないの話になることも想定され、訴えられたら敗訴する可能性がないわけではないです。訴えられてしまった場合には弁護士に相談するといいと思います。