交通事故加害者示談金の必要性

交差点でタクシーにぶつけてしまいました。
パニックになりその場を立ち去ってしまいましたが、すぐに通報はしました。
免許は取り消しになり、先日、検察庁に行き罰金刑になるだろうと言われました。
自賠責保険のみです。
ぶつけたタクシーにはお客さんが乗っており怪我をさせてしまいました。
タクシーのドライバーとは話もすぐに終わりタクシー会社の保険でお客さんは治療されています、またこっちの保険もタクシー会社が被害者請求をしてくれています。
お客さんとこっちの示談の話になり、いくらか金額を提示しましたが納得されず50万と言われました。
タクシー会社が保険で賠償されているので払う必要はないと聞きましたが、払わなければいけないのでしょうか?
宜しくお願いします。

タクシーの修理費や怪我による損害等,事故によって生じた損害は賠償する義務があります。
保険で賠償されている分は,保険会社が加害者に代わって払っていることになるので,
保険会社から加害者へ賠償(求償)請求してくる可能性があります。
また,保険で賠償されていない分も当然賠償する義務があります。