業務委託契約を解除するには書面が必要ですか?

今、委託で軽貨物のドライバーをしておりますが契約している会社(仕事を紹介してくれる会社)と契約を解除する意向を昨年の10月にラインで伝えました。(契約を解除するには2カ月前に書面で…と契約書にはあります。)その際に私からも契約解除にあたり書面等は必要か確認しましたがそれについての回答はなかったので12月末で契約解除だと思っておりましたが人手が無いということで1月末まで協力する約束で契約を続けておりました。昨日もう契約を解除したいと伝えましたが書面を提出してから2カ月後と言われました。契約している期間は手数料としてひと月あたり23000円請求されます。今すぐ契約を解除するのは出来るでしょうか。

私見になりますが、
解除の効力は12月末で生じていると思います。
その後の契約は、解除時期を1ヶ月延長したも
のと思います。
したがって、1月末で契約は終了したものと思い
ます。