少額訴訟を弁護士に依頼したい

当方、フリーランスで仕事をしております。
ある会社に昨年より業務を請け負い、
無事納品、請求書2案件分を送付しましたが
一度も支払いがありません。

何度かのメールや電話等で催促を行い、
その都度、いついつまでに支払うと逃げ、
期日を決めるものらりくらりとかわされる状況です。
支払い計画書ももらいましたが、意味をなさず
分割で欲しい旨を伝えても無視。

訴えたい会社は、倒産寸前という風ではなく(あくまで釈明内容ですが)
資金繰りが厳しいとのこと。
ですが、新規の事業の立ち上げ等、なんだかんだと動いている模様

発注、受注、納品諸々の証拠は全て保管しております。

請求金額は40万円ほどなので、弁護士を介しての
少額訴訟を起こしたいのですが躊躇しております。
なぜなら、先方が結局支払いせず
弁護士費用だけかかるとう結果になるかもしれないからです。

個人でアクションを起こすことは考えておりません
※あくまで弁護士等、第三者が介入しているという事実がほしい

回収ができなくてもお願いしたい
・弁護士名での内容証明の送付
・上記送付の旨を知らせる&督促の電話(1〜2回)
・支払いの交渉(いつまでに、全額・分割で、支払うか)

上記の場合、どのぐらいの費用を見ておればよいか
また、弁護士を介して裁判を起こした場合、裁判費用は相手に請求が可能か
もともとしない方がいいか(残念だけど泣き寝入り)

ちなみに、お金を回収したいというより
騙された・舐められたという憤りが強く
多少費用がかかっても訴訟したいという気持ちもあります

上記についてご意見をいただけますと幸いです。

弁護士でなくても、司法書士か行政書士のほうが
費用は安いかもしれないですね。
弁護士の費用は基準がないので、たずねるといい
でしょう。
弁護士費用は、残念ながら本件の場合は、相手に
請求できないですね。
近場で探すといいでしょう。

ありがとうございました。

内容証明のみご依頼されてはいかがでしょうか。内容証明でしたら料金は安いと思います。ただ相手に無視されることも予想されますが。赤字になるのも大変ですが何もしないのもとも思います。