逮捕されるかが怖く質問になります。

夜に現在働いている会社に入ってしまい警報がなってしまいすぐに逃げ後日カメラに写っており判明致しました。
理由は会社の備品を盗めれば盗もうと思い侵入致しました。ですが何も盗んだりはしてません。(会社確認済み)ですが警報がなり警察に連絡が行き警察から会社へ被害届出した方がいいと言われたらしくその場合は逮捕されるんでしょうか

会社からは被害届出す予定だと説明受けました。

>警報がなり警察に連絡が行き警察から会社へ被害届出した方がいいと言われたらしくその場合は逮捕されるんでしょうか

逮捕されるかどうかはケースによりますのでなんとも言えません。
ただ、一般論としては任意の事情聴取に応じているなど、逮捕されないケースもあります。

ネット相談では限界がありますので、今後の対応を相談するために早めにお近くの弁護士に相談に行くことをお勧めします。