解雇について聞きたい

介護が必要になり
退職も考えたのですが
有給をいただき、
介護の目処がついたら
復職をすると書面にサインし、
介護していました

2週間で介護認定がでて、
復職できますと、伝えたら
辞めて欲しいと電話がきました
書面書いたはずだがと
伝えたら
そんなのは、知らない!
と言われて結局自己都合退職させられてしまいました。
どうしてもその会社で働きたいのですが
どうすればよいでしょうか?

ご相談内容を拝見すると、解雇されたものと想定されます。
ただし、解雇は、客観的に合理的な理由を欠き、社会通念上相当と認められない場合は無効です。
したがって、会社で継続して働きたいとのご意向でしたら、会社に対し解雇は無効であると争うべきかと思われます。
ここでは、一般的な回答しかできませんので、お近くの法律事務所や弁護士会でご相談することをお勧めいたします。