男女トラブルに関して心配しております

私は38なのですが、今年、10月から11月にかけて数回19歳の女性の方と体の関係を持ってしまいました。
もちろんお互い合意ではありました。

そして、最近法律が変わって18歳未満から20歳未満に法律が変わっている事を知り、未成年とそういう形になり訴えられたら捕まってしまうのでしょうか。大変心配しています。

法律が変わったということは、聞いていませんね。
変わったなら、耳にするはずですが。
事件性は、ないと思いますよ。