未成年でもやることはしていいの?

最近ネットで出会った友達と性交をしようという話になりました。どちらも未成年なのですが行為をすれば犯罪なのでしょうか?

各都道府県の条例により、18歳未満との淫行は規制されています。
質問者さんが大阪ですので大阪府を例に挙げると、大阪府青少年健全育成条例39条2項では、18歳未満の者に対し、単に自己の性的欲望を満足させるための対象として性行為又はわいせつな行為を行うことが規制されています。