不倫相手に謝罪して欲しい

主人が4年前に不倫をしました。発覚後、相手の女とは別れましたが、理由があって慰謝料請求などは出来ないまま今に至っています。別れを切り出した当初、女は主人に対し未練が酷く度重なるメールや電話など続きましたが、ようやく1年前くらいに諦めたようですが、その一連の間、悪びれる様子もありませんでした。
慰謝料請求の時効も過ぎていますし、慰謝料が欲しいわけではなく、ただ謝罪して欲しいのです。法的措置で謝罪させる事はできるのでしょうか。または、やはりあくまでも個人として対応するのが妥当なのでしょうか。
よろしくお願いいたします。

>法的措置で謝罪させる事はできるのでしょうか。

残念ながら、法律上謝罪を強制することはできませんが、任意に謝罪を求めることは可能と存じます。

早速のお返事ありがとうございます。質問させていただきたいのですが、任意で、というのは私自身が相手と連絡を取り、個人的に会うという形を取れば良いという事でしょうか。例えばですが、弁護士さんに立ち会っていただくなど、正式な形での方法もできるという事でしょうか。

任意というのは、法律上強制しない形でということです。

謝罪の場に弁護士に立ち会ってもらうということでも良いとは思います。

ありがとうございました。
よく考え、後悔しないように最善の方法を取りたいと思います。
どうすれば良いかずっと悩んでおりましたので、少し気持ちが落ち着きました。
感謝いたします。