元スタッフと元お客さんとのやりとり

先生方にお聞きいたします。
当社は海外へ転勤、旅行をする方々のペットを輸送する際に必要な申請書類の代行を業務として行っております。
専門知識を要する業務ですが、資格や免許などは不要です。
先日業務を担当していたスタッフが退社をしたのをきっかけに、新規での顧客からの依頼を受けないようにしていましたが、以前業務を依頼されたお客様より再度の依頼の連絡がグループLINEに入ってきました(元スタッフのグループに入っていました)
そのLIENを読んだ元スタッフより「会社で受けないんですか?」と連絡がありましたが、会社としては、現在受ける状況にないので、今回はお断りをすると伝えたところ、それであれば私が個人で受けると連絡が来ました。
このような依頼を、元スタッフと元お客様で締結した際、もし書類に不備があり、何か責任沙汰になった場合でも、同社には一切の責任はないのでしょうか?
もし何らかの責任が生じるのであれば、どのような回答でお断りをしてほしい旨を伝えればよいでしょうか?
また、当社が知らないところでこのような業務を行った場合、当社から苦情などは言えるのでしょうか?
ちなみに、元スタッフとは、業務委託などの契約は何もしておりません。
ご回答いただけましたら幸いです。
宜しくお願い申し上げます。

退社した方が、会社の名前で契約することは、
ないでしょう。
その責任を会社が負担することはないですね。
退社した方には、会社を退職していること、個人
で引き受けることをお客さんに伝えるようにして
もらうことですね。

内藤先生
おはようございます。
ご回答を頂きまして誠にありがとうございました。
個人での契約にさせれば、問題ないとのこと、大変安心しました。
この度は誠にありがとうございました。