長くなりますが親権についてです。

旦那と別居していて、離婚調停中です。

私は専業主婦でした。旦那のお金を管理させてもらってましたが、節約しながら暮らしていたのに、今年5月、いきなり旦那が「おまえはお金を使いすぎている。贅沢をしている。」とか言い出して、急に家賃などの支払いをしなくなり実家に帰り音信不通になりました。
専業主婦で家賃などを旦那の代わりに払うお金がなかったため、今年6月からは私も子供を連れて実家に帰りました。
また実家に帰った直後の6月に離婚調停を申し立てました。
しかし旦那とうちの母がLINEで連絡取れる状態だったため、私の通帳のページなどを写メに撮って送り、贅沢などしていないことを伝えてみたところ、「俺がいろいろ誤解してたようだ。ごめん。」とか言い出し、7月頃からは一時的に仲直りしてました。
また仲直り後は旦那から自分の預貯金が入ったキャッシュカードを私に渡してくれて、使っていいと言いました。(「〇万円以上は使わないでくれ」などとも言われてません)
そのため、(なぜ私が贅沢をしてると急に思ったのか理由は不明ですが)、離婚調停は取り下げる旨を旦那に伝えましたが、なぜか調停は進めるよう言われました。
そして、9月からはまた音信不通になり、9月29日が初回の離婚調停でした。
旦那は離婚の意思があるようでした。
急に意味不明な勘違いで生活費の支払いをやめて実家に帰ったり、仲直りしたかと思えばまた急に音信不通になったり、本人どころか義母のケータイすら何回かけても電話に応じていただけません。言葉は悪いですが「無視」状態です。そんな訳の分からない行動を繰り返されて困っているので、やはり私も離婚するつもりです。

暮らしていたアパートは引き払ったため、お互い実家暮らしのままです。

説明が長くなりましたが、親権についてお聞きしたいです。
6月から実家で、子供は両親と私と3人で世話しています。うちは父が働き、母は専業主婦です。私も仕事は探していますが無職です。

旦那は、本人はフルタイムで働いていますが、ご両親ともに定年退職でもう働いてません。

すでに初回の調停は終わりましたが、今のところ旦那から親権が欲しいとは言われてません。

また私は仲直りした時に旦那が渡してくれたキャッシュカードをまだ持っていて、旦那と音信不通なのに何回か勝手にお金を下ろしました。ただ好きなものを無駄に買ったりとかではなく、必要な時に必要なお金を払っているだけです。
旦那からカードの返却は求められてません。

何をどこまで説明したらいいのか分からないため、親権とは無関係な説明だらけになってしまったかもしれませんが、私は親権が取れるのでしょうか?

折り合いがつかなければ最終的に裁判官の審判になると聞いてますが、裁判官の審判で親権が決められるとかあるのでしょうか?

子供は3歳で、1人です。

あなたが親権者になることは、間違いないので、分与や慰謝料、養育費の調整がつけば
調停で終結するでしょう。
あとは保険証の返還や国保、国金の加入、扶養手当の申請などがあるでしょう。