離婚時に合意していたにも関わらず覆されてしまった場合の慰謝料について

慰謝料について
実家を手放すことになりました(任意売却が決まっております)。
実家は両親の連帯債務になっておりますが、両親が離婚をする際に父親が末っ子が成人するまでは住宅ローンを支払うということで合意し(正式文書等はありません)離婚しました。
しかし突然、住宅ローンは支払えない、の一点ばりで支払わなくなりローンの延滞が発生しました。
これまでにも何度か延滞になったこともあったようですが、問題は複雑化し任意売却が決定してしまいました。
住宅ローンを支払う変わりに養育費は貰わず何年も過ごしました。
住宅を手放すことになり精神的苦痛を味わっている母は泣き寝入りするしかないのでしょうか?ここ数年間の精神的苦痛を理由に相手に慰謝料を請求することは不可能でしょうか?

支払い能力は別として、慰謝料を請求できるでしょう。
弁護士に相談して、状況を整理してもらうといいでしょう。
任意売却後の残債務の問題もあるでしょうから。

回答ありがとうございます。
追記で申し訳ありません。弁護士に介入していただき養育費と言う名目で請求することはできるとのことでした。その場合、月々いくらという料金となりましたが、養育費は子供達への費用であり、母への精神的負担としての慰謝料とは違うのではと素人側として考えてしまいますが、慰謝料は難しいのでしょうか。(担当の弁護士は無理だとのことでした。)
任意売却後の残債務も連帯責務である以上は母も支払う必要があるとのことで父と母の支払う金額を変えてもらえるよう調整中です。
気持ち的には父に全額支払ってもらいたいところですが…。

離婚慰謝料は、時効が3年なので、過ぎてますかね。
離婚後に新たに度を越した言動があり精神的苦痛を被った事情が
あれば、別になりますが。