別れた彼氏に「金を返せ、裸の写真をばら撒く」と脅されているが、大切な荷物を取り返したいです。

2週間前に1年4ヶ月ほど遠距離恋愛(栃木県と千葉県)でお付き合いをしていた彼氏とお別れいたしました。
私が別れ話を切り出したのですが、電話やLINEで怒鳴られたりして怖くなり、もぅこれ以上関わりたくないと感じました。
しかし、彼氏の家にある荷物はどうしても返してほしくて荷物を送ってほしいと伝えると、今までの送り迎えをしたガソリン代や遊びに行った時のお金を50万円ほど返さないと荷物は送らないと言われました。
また、職場に私の裸の写真をばらまくとも言われました(いつ撮られていたのかわからないためそのような写真が存在するかは不明です)。
遊びに行った時は私も払うと伝えてはいたのですが払わなくて良いと言われていたので甘えていました。
私の家にも少しではありますが彼の物があります。
合鍵もまだあるのでそれを返しに行き、彼の家にある自分の荷物も持ってこようかと思ってます。
ただ、彼には会いたくないので彼がいないときに取りに行きたいです。
でも、彼のいないときに入るのは良くないですかね?
友人には荷物を取りに行ったら監禁されるか殺されるかもしれないから荷物は諦めた方が良いと言われましたが、とても大切なものもあるので返してもらうか取りに行きたいです。
どうすれば良いのかお力添え頂きたいです。
よろしくお願いいたします。

勝手にはいるのは、住居侵入になって紛糾の元
になるでしょう。
弁護士から返還請求させるか、
あるいは、日時を指定して入室する旨と要件を告知
したうえで、知人同行の上、行かれるがよいでしょう。

ご返答ありがとうございます。
日時の指定を行った場合、相手の同意を得られないとダメでしょうか?

同意がなくても自己所有物を引き取りに行くだけなので
伺いますと言って行く方法があるでしょう。
揉めるリスクはありますが。
立会人の証言が必要になることもあるので、立会人には
しっかりした人がいいでしょう。

ありがとうございます。

そのように行ってみます。
ありがとうございました。

何度も申し訳ありません。
立会人をお願いした場合、立会人は相手の家には入らない方が良いでしょうか。
自分の物しか取るつもりはないですが、何か良いががりをつけて盗まれたなどと言われないために何をすればよろしいでしょうか?

立会人は玄間にいる程度でいいでしょう。
後の質問は回答の仕様もないですが、知人に
映像を取ってもらうといいかもしれないですね。

お忙しい中、ご返答いただきましてありがとうございました。