離婚について。まず家を出てから、夫へ離婚を切り出し、弁護士さんを通じて話し合うことは可能ですか?

離婚を考えています。夫がキレやすく怖い性格なので、離婚を切り出したら何を言い出すか、何をしだすか、分かりません。ですので、家を出てから弁護士さんを通じて離婚について話し合いたいです。できるだけ円満に離婚できるようにできるだけの準備をしてから、離婚したいと思っています。
現在高校生と中学生の子供がいます。夫は小さい頃は何かあれば、怒鳴ったり手が出たりしました。大きくなるにつれ、手が出ることは無くなりましたが、キレたら脅してきて、そのあとしばらくずっと無視です。
それでも今までなんとかやってきましたが、先日大したことないことで、子供の反抗的な態度にキレ、俺が稼いで養ってやってるからお前がいま暮らせてるんだ、中学生までは面倒見てやるけど(義務教育だから)、高校生になったら出てけ、全部自分で稼げ、といいました。子供は泣いて謝りましたが、キレたままです。
もう限界で、こんな気持ちで暮らしていくのが辛く、離婚を考えてます。
キレたら、ほんとに怖いので、先に子供二人と家を出てから、離婚の話し合いを弁護士さんを通じてできたらと思ってます。
親権、養育権は自分が持ちたく、財産分与は自分が権利としてもらえるぶんだけ、養育費は考えてません。
まず何から準備したら、いいでしょうか?夫といまの状況を話し合いで解決することは全く考えてません。

協議が難しいようであれば,調停を申し立てて離婚を目指すことになります。
まずは別居のタイミングなどを決めることになると思いますが,具体的な進め方については弁護士にご相談されることをお勧めいたします。

なお,ご主人がキレた場合に備えて,いつでも録音できるように準備しておいた方が良いかもしれません。