離婚の進め方について、生活できるのか不安です。

結婚して25年になりますが、夫とは5年以上ほぼ口を聞かず家庭内別居状態です。
結婚して5年、上の子が4歳の頃に夫の職場不倫で、突然離婚話を持ち出され家を出ていきました。
こちらにはその意思は全くなく、すぐに相手が妊娠したと知り、相手の堕胎を条件に別居を進めていましたが、小さい子どもを守りたい思いから離婚する気はなく、懸命に夫に伝え続けた結果、半年後に戻ってきました。
この時は、母親として一生懸命だったのですが、夫の母に「あなたに原因があるのではないか」と責められ辛い思いをしました。
その後も近所の人に手を出したりしていましたが、現在は高校の同級生の女性と5年以上関係を続けているようです。
勘でその相手と関係があると気付き、2年前に探偵調査したところ、写真も押さえ間違いありませんでした。

2人いる子どもも義務教育が終了し、この生活を終わらせ楽しく生きたいと思っているのですが、
長い間我慢し続けて勢いがつかず、どう進めて良いかわかりません。
口頭では言い負かされそうで怖いです。

・慰謝料は請求できますか?(両方に)
・手帳の記録など、こっそり調べたものは証拠にならないのですか
・関係が悪くなったのは私のせいだとされ、話がややこしくならないでしょうか
・現在住んでいる夫名義で購入したマンションや車などは財産分与できるのでしょうか
・生活費は当初から分担制となっており、夫の給料や口座はどのようになっているか、全く不明です。
 通帳を隠されることなどあるのでしょうか。
・どちらかが家を出る、もしくはマンションを売却してどちらも家を出る事になると思いますが、
 車の使用など、今までに近い生活をすることは可能なのでしょうか。

・慰謝料は請求できますか?(両方に)
・・・夫と現在の交際相手には可能でしょう。
・手帳の記録など、こっそり調べたものは証拠にならないのですか
・・・なりえますが 中身を確認しなければ断言できません。
・関係が悪くなったのは私のせいだとされ、話がややこしくならないでしょうか
・・・法律上は夫が有責配偶者です。
・現在住んでいる夫名義で購入したマンションや車などは財産分与できるのでしょうか
・・・可能です。
・生活費は当初から分担制となっており、夫の給料や口座はどのようになっているか、全く不明です。
 通帳を隠されることなどあるのでしょうか。
・・・ありえます。弁護士に依頼してそのようなことにならないように進めるべきでしょう。
・どちらかが家を出る、もしくはマンションを売却してどちらも家を出る事になると思いますが、
 車の使用など、今までに近い生活をすることは可能なのでしょうか。
・・・具体的にどのような生活かこれだけではわかりません 車をあなたが取得することは可能です。