隣家との敷地トラブル、暴言による精神ダメージ 法的に対応できますか?

先月、実家と隣家で敷地の使用をめぐりトラブルとなりました。
敷地内の互いの駐車スペースが隣接しているものの、面する私道の幅が狭く、隣家が駐車の際、実家の敷地をタイヤが通ることになり、その部分のみが凹んだり、実家敷地内の塀に車体がぶつかり、タイルが破損するなどが起きていました。
隣家は塀の撤去を主張しており、多少小さくするなど対応しました。

また、その件での話し合いの際言いあいとなり、怒鳴られるなどがあり、
直接対応した家族がショックから精神症状があり、また他の家族は身体的症状があり通院しています。(ストレスのためと診断されました。)

駐車のトラブルもですが、メインとしては隣家からの暴言により精神的被害を受けた場合に対応いただける方を探しています。
また、これが法的に対応いただけるケースなのかについても教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。

暴言に関する証拠がありますかね。
暴言が、攻撃的で、人格権を侵害しているとみられるほどなら、
不法行為になるでしょう。