14年前の借金、催促が来たら支払わなければならないのでしょうか?

14年前、18歳の時にエステの勧誘にのってしまい、バイトの月収5万円でしたが20万円程のローンを組みました。契約の時に保護者の名前を書く欄があり、勝手に書けないと断ろうとしたのですが、大丈夫だから。と言われて書きました。
その後3回ほどエステに行きましたが、なかなか行けなくなり、支払いも何度か遅延してしまい、その際ローン会社から私や親宛に連絡は無く、エステ会社から私の携帯に電話が来て「支払いが遅れている分はうちが立て替えている」と言われました。
契約書(現在は紛失して手元にはありません)に中途解約は施術した分だけ支払えばできると書いてあったので、そのように伝えたら
「わかりました。手続きしておきます。」と言われてその後書類も連絡もありませんでした。
数年後、エステ会社が倒産して説明会があると一緒に契約した友人に連絡が来たそうですが、私には来ませんでした。(実家を出て一人暮らしをしてましたが、実家の住所は変わっていません)
ローン契約から電話での中途解約までは未成年でした。20代になってからクレジットカードの審査は落ちたことはありません。
今更ですが、中途解約されておらず、催促が来たらと不安になってしまいました。エステ会社は倒産していますし、契約書も紛失して金融会社もわからない状態です。もし今、催促が来たら私や親は支払わなければならないのでしょうか?

ローン会社の債務はどうなったんでしょうかね。
いずれにせよ、時効5年で、請求が来たら、
時効の援用をすれば、よさそうですね。

エステが倒産し、サービスの提供をできないのであれば
サービスを受けていない部分については支払いをする必要はありません。
サービスを受けた部分についても、会社の請求権の時効は5年ですので
既に時効消滅していると思います。

内藤先生、回答ありがとうございます。
債務はわかりません。中途解約解約を申し出る前までに遅延した分はエステ会社が立て替えてました。エステ会社は11年前に自己破産しています。

高島先生回答ありがとうございます。
時効ということは今後請求は無いと安心しても良いのでしょうか?